バルキリーをはじめとするマクロスシリーズのメカたちが、かなりこだわってデザインされているのはわかっていました。が、同じ人気ロボットシリーズのガンダムよりも深くこだわっていたそうです。
ガンダムの漫画「The ORIGIN」を描いている漫画家、安彦良和さんが「The ORIGIN」２２巻のメカニックデザインの大河原邦男さんと対談をしています。
ガンダム（１ｓｔ）のメカデザインは、当初、「ガッチャマン」や「タイムボカンシリーズ」の大河原さんと、「宇宙戦艦ヤマト」を担当したのちにマクロスを作り出す「スタジオぬえ」（当時はクリスタルアートスタジオ）が候補だったのだそうです。
しかし、スタジオぬえは、SF的な根拠に相当こだわるようで、安彦良和さんはそのやりとりで消耗した経験があり、ガンダムの際に、両者が候補があげられたときに、「ああ、この人のデザインは描きやすそう」と、大河原さんを選んだとのことです笑。
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